“这个痛啊，来无踪、去无影，不痛的时候与正常人一样，可是疼痛说来就来，在脸上乱蹿，像一把锋利的刀，一刀又一刀，撕心裂肺地疼。”72岁的何大娘因左面部反复疼痛一年来到我院神经外科住院。

经过综合评估，何大娘的症状符合三叉神经痛的诊断，并且非常适合进行机器人辅助的三叉神经痛微球囊压迫术治疗。

神经外二科副主任黄海韬作为何大娘的主刀医生，对机器人辅助技术进行了详细介绍。他说：此前做机器人手术，要在患者头上拧4颗钉子进行注册定位，如今改进为3D结构光技术注册，既简化了注册流程，缩短了手术时间，又避免了骨钉的使用，杜绝了钉口感染，使患者的体验感更好，让手术变得更加微创、安全。且该技术能够精准穿刺，大大减少患者术中X线照射量。

该例手术是我院首次应用神经机器人结构光定位技术进行三叉神经痛穿刺球囊压迫术。该技术为三叉神经痛患者提供了一种安全、有效、微创的治疗方案，也体现了我院在神经外科领域技术水平的再次提升。

机器人辅助穿刺技术需要术前薄层CT三维重建定位卵圆孔位置，医生在机器人的辅助下把套管针插入卵圆孔，将导管从针管内顺着三叉神经第3支送达颅内的三叉神经半月节，然后注入显影剂使球囊扩张压迫半月节，阻止三叉神经的痛觉纤维传导，达到止痛效果。

目前治疗三叉神经痛的主要手术方式包括显微血管减压术、经皮三叉神经半月节球囊压迫术等。其中经皮球囊压迫术属于微侵袭手术。该手术全麻时间短，对于无法耐受长时间全麻手术或恐惧手术的患者非常适用，且见效快、恢复快，疗效确切，手术过程仅十几分钟，术后面部仅一个针眼，一个创可贴，就能解决疼痛。